一：可提高生产过程中的自动化程度，而应用码垛机器人即可部分或全部代替人完全地完成作业，加快实现工业机械化和自动化的步伐。使用码垛机器人减压少了人工。可以减少人力便于有节奏性的生产。
二：人工有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。码垛机器人可不间断作业。
三：使用码垛机器人可以避免由于操作劳累或疏忽而造成的人身事故。
四：可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。
五：使用码垛机器人不再会有员工意外伤害的风险。
六：使用码垛机器人，吨袋自动包装设备厂家价格，可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。
七：码垛机器人的诞生代替了大量工人，其工作，已经低廉的成本，都使其成为企业流水线的组成部分，随着科技的发展，人类的双手也逐渐解放，码垛机器人作为工业机器人的典型代表，也标志着机械代替手工成为未来社会的趋势。
首先我们要码垛机的工作原理。码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机器人通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，全自动吨袋包装设备，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上（或生产线）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等。
其次码垛机器人容易保养，维护。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，吨袋自动包装设备公司，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机器人的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，从而相对降低了客户的购买成本。码垛机器人适应于汽车，化工、饮料、食品、啤酒、塑料、生活用纸等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
国外码垛机的发展：
国外码垛机的发展要远早于国内，一个对码垛机研究的是日本，早在20世纪70年代，日本一次将工业机器人应用于码垛操作。其次则是瑞典，瑞典人与1974年制造出了一台全电控式工业机器人IRB6，主要用来对工件或产品的取件、搬运。国外由于工业发展早，如今在码垛机方面的研究也相对成熟，这也迫使了我国在码垛机器人领域的大力发展。
国内码垛机的发展：
我国研究工业机器人是在上世纪70年代，相比国外来说起步较晚，自改革开放以后得到了快速发展阶段，如今我国在智能装备及机器人领域都得到了巨大的提高，在世界领域上也占有了一席之地，目前我国的码垛机器人大多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，吨袋自动包装设备，具有定位精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。
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