国外码垛机的发展：

   国外码垛机的发展要远早于国内，一个对码垛机研究的是日本，早在20世纪70年代，日本一次将工业机器人应用于码垛操作。其次则是瑞典，碳酸钙吨袋包装机，瑞典人与1974年制造出了一台全电控式工业机器人IRB6，主要用来对工件或产品的取件、搬运。国外由于工业发展早，如今在码垛机方面的研究也相对成熟，这也迫使了我国在码垛机器人领域的大力发展。

   国内码垛机的发展：

   我国研究工业机器人是在上世纪70年代，相比国外来说起步较晚，自改革开放以后得到了快速发展阶段，如今我国在智能装备及机器人领域都得到了巨大的提高，在世界领域上也占有了一席之地，目前我国的码垛机器人大多为直角坐标型、关节型。直角坐标型码垛机器人为4轴机器人，碳酸钙吨袋包装机哪家好，具有定位精度高、控制简单、空间轨迹方便求解等优点，但是有占据空间大、相对工作范围小、灵活性差等缺点。关节型码垛机器人与直角坐标型码垛机器人相比，具有操作灵活、机身轻巧、应用范围大等优点。

   码垛机器人的出现，是根据机器人的高新技术发展而演变而来的，可以模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，碳酸钙吨袋包装机生产设备，能在复杂环境及有害环境下操作以保护人身安全，碳酸钙吨袋包装机生产厂家，因而码垛机器人在很多领域都有着广泛应用。因此码垛机器人必然要取代人力劳动。

   为了适应制造业规模化生产，解决单调，重复的体力劳动和提高生产质量，码垛机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志之一。码垛机器人的应用越来越广泛，需求也越来越大，其技术研究与发展越来越深入，这将提高社会生产率与产品质量的关键，同时也将会为社会创造巨大的财富。

   一：可提高生产过程中的自动化程度，而应用码垛机器人即可部分或全部代替人完全地完成作业，加快实现工业机械化和自动化的步伐。使用码垛机器人减压少了人工。可以减少人力便于有节奏性的生产。

   二：人工有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。码垛机器人可不间断作业。

   三：使用码垛机器人可以避免由于操作劳累或疏忽而造成的人身事故。

   四：可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。

   五：使用码垛机器人不再会有员工意外伤害的风险。

   六：使用码垛机器人，可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

   七：码垛机器人的诞生代替了大量工人，其工作，已经低廉的成本，都使其成为企业流水线的组成部分，随着科技的发展，人类的双手也逐渐解放，码垛机器人作为工业机器人的典型代表，也标志着机械代替手工成为未来社会的趋势。

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